机器人在巴黎圣母院大火中做了些什么

  • 时间:
  • 浏览:2
  • 来源:5分快乐8平台-大发6合投注平台_大发PK10娱乐平台

4月15日晚,巴黎圣母院牵动了全世界人民的心的那场大火,让巴黎消防队更加意识到后勤方面处在的挑战。

▲ Colossus协助巴黎消防队在4月15日的巴黎圣母院大火中作战(图片来源:Shark Robotics)

巴黎圣母院拥有856年历史,亲戚亲戚亲戚朋友当然无法接受这人 令人赞叹的百年瑰宝在一场大火中化为乌有。圣母院并否是 既是广受欢迎的旅游景点,同去也是基督教徒的圣地。在对这座法国遗产的捍卫战当中,英勇的消防队员们不仅这么坚定的意志,也这么战术与外界力量的加持。

就在消防人员到达现场后不久,塔尖上面并且并且开始 英语 再次出现倒塌的迹象。对于旁观者而言,建筑的崩塌代表着这座宗教与文化纪念碑的毁灭性损失;而对于巴黎消防队来说,这由于现场500多名消防员的性命不可能 危在旦夕。

于是,消防队当机立断,派出了机器人!

Colossus是一款由Shark Robotics公司设计并制造的遥控消防自动机,其外观看起来有点硬像军用坦克。要说区别,这只是 个油采用火红色涂装的小坦克,体积与一只大狗相仿,在“炮塔位置”布置的软管都都还都可以 将水喷射至2500米远的距离。凭借其耐热且防水的底盘打上去强大的全地形踏板,Colossus一路冲向大教堂中最危险的区域,成功扑灭火焰并清除了不可能 造成人员伤亡的危害碎片。

▲ 4月16日,由法国机器人公司Shark Robotics制造的机器人消防员Colossus正身处法国巴黎圣母院外(图片来源:Aurelien Meunier / Getty Images)

Colossus并这么 被直接运送至圣母院的阁楼不可能 屋顶,不可能 它在行进当中含不可能 破坏教堂当中精致的建筑特征。

到16日中午,大火不可能 被完整性扑灭。大教堂的巨大尖顶、屋顶与内控 脚手架都已倒塌;整个国家全是为其哀悼。因此,这么 人在事故中丧生,Colossus也成为其中的英雄。

为了更深入地了解Colossus以及它在此次救火行动中扮演的角色,IEEE Spectrum采访了Shark Robotics公司联合创始人Cyril Kabbara。

IEEE Spectrum:为哪些要将机器人引入消防行动?Colossus的介入,完成了哪些巴黎消防队无法独力完成的任务?

Kabbara:亲戚亲戚亲戚朋友与巴黎消防队开展媒体合作的主要由于,同去也是这台机器人的核心优势所在,正是出理 火灾对于人类消防员以及受害者造成的伤害。亲戚亲戚亲戚朋友从公司建立之初就将此作为关注重点。除此之外,机器人还都都还都可以 轻松利用其它各种对于人类而言往往难以操作的技术方案——例如运输重型设备不可能 穿越非常危险的区域。亲戚亲戚亲戚朋友的目标在于保证消防员的人身安全,帮助亲戚亲戚亲戚朋友摆脱繁琐重复的工作,并通过时间的节约快速高效地出理 问提。

IEEE Spectrum:Colossus的行动老是由操作人员远程控制,还是具有自主能力?

Kabbara:Colossus老是由训练有素的消防员进行远程驾驶,不可能 说操作。亲戚亲戚亲戚朋友实际上提供了并否是 都都还都可以 与机器人对接的控制台,用以适应各类状态的实际这么。首先是标准控制台,都都还都可以 在距离500米远的位置向机器人发送信号;亲戚亲戚亲戚朋友还都都还都可以 使用平板电脑不可能 智能手机版本,其适用于iOS与Android系统并具备更多个性化技术选项。最后有几个 版本为车载控制台。亲戚亲戚亲戚朋友为Colossus的人工操作员提供多种控制选项,不可能 远程控制无疑是降低危险并提升传输带宽的最佳方式。

IEEE Spectrum:Colossus上配备哪些类型的传感器与摄像头?它们否是都都还都可以 为人类消防员提供少量原先根本无法获取的信息?

Kabbara:Colossus作为消防团队的并否是 技术支持平台,都都还都可以 通过传感器向远程操作员及一点消防员实时发送信息。这是工作人员在紧急状态下面临危险时所这么具备的一项基本能力。将所有信息集中在一套平台上非常重要,这由于团队将不再这么携带多种不同的传感器进入建筑物。

消防队员首先这么了解的只是 火场中的温度,Colossus拥有先进的温度计,也都都还都可以 及时与队友们报告现场否是处在浓烟、空气中否是弥漫着有害化学物质等。此外,Colossus还配备有独立的传感器,可用于判断否是处在NRBC威胁,即化学、生物、放射与核物质等等——哪些都属于高危物质类型,不可能 处在于故意攻击不可能 处在恐怖主义活动的场景当中。

▲在巴黎圣母院大火中派出Colossus是为了在极端条件下快速灭火。不可能 你都都还都可以 类消防员执行这项任务,无疑会带来极高的生命安全风险(图片来源:Shark Robotics)

亲戚亲戚亲戚朋友还都都还都可以 根据具体任务为机器人打上去不同型号的可选配件,其中包括多种传感器。机器人配置的五个拥有物体识别功能的不同日夜两用型摄像头在救援过程中同样发挥着巨大作用。在它们的帮助下,机器人都都还都可以 看清烟雾与阴影环境下人类消防员好难辨认出的火场状态。

IEEE Spectrum:怎么都可以出理 高温与喷溅的氯化氢汽体对机器人的传感器、计算机以及电机造成损坏?

Kabbara:Colossus采用铝焊接航空钢制底盘,使得它完整性防水且极耐高温。与巴黎消防队成员们媒体合作开发出的这套设计方案,使得亲戚亲戚亲戚朋友创创造造出了都都还都可以 承受哪些极端条件且仅需最低维护成本的成果。也这么原先,人类消防员才都都还都可以 在救援过程当中充分依赖这台机器人。Colossus的设计工作时长为10到12小时,期间我太多 任何维护不可能 充电操作。

IEEE Spectrum:这台机器人在设计当中,否是考虑到使用更大的输水管,从而获得超越人类消防员的高压喷水能力?

Kabbara:Colossus的主要优势在于它都都还都可以 降低人类消防员的受伤机率。与人类及其它动物不同,Colossus的设计使其都都还都可以 在熊熊燃烧的建筑物当中忍受长达8个小时的极端高温,因此即使建筑物的坍塌物砸在它的底盘上,Colossus只是 会感到疼痛不可能 因此影响行动。此外,它还都都还都可以 应对一点在消防工作当中再次出现的问提,包括将受伤的消防员移动到安全的地方,不可能 在火灾场景下携带高达1吨的设备。在最大负载下,它都都还都可以 举起原先这么3到4名人类消防员的最重的输水管。这由于人类消防员都都还都可以 将我该人的完整性注意力集中到没村里人 类都都还都可以 出理 的问提上——例如判断最佳前进路线等等。

IEEE Spectrum:这台机器人的价格是几个?

Kabbara:每台机器人的价格在13万欧元到20万欧元之间(约合20万美元到22万5千美元)。之只是 处在巨大的价格波动,是不可能 该机器人采用模块化设计,因此提供多种可选功能。因此亲戚亲戚亲戚朋友的客户都都还都可以 在一定程度上对机器人进行定制,从而更好地适应其即将面临的工作场景。

IEEE Spectrum:在巴黎圣母院,火灾似乎并且并且开始 阁楼与屋顶位置,因此这里加快带宽就被大火吞没。人类消防员显然好难抵达这人 区域。这并且消防指挥中心就都都还都可以 判断,到底要之只是 派遣Colossus通过楼梯前往屋顶?不可能 说采用另并否是 更小巧且更为敏捷的机器人?

▲Colossus正沿着楼梯拾级而上(图片来源:Shark Robotics)

Kabbara:Colossus实际都都还都可以 够攀爬单阶最高500厘米的楼梯,踏过水面并爬上高达45度的室内及室外斜坡。在此次巴黎圣母院大火当中,Colossus并这么 前往阁楼位置,不可能 它的踏板有不可能 对那里精致的建筑特征造成破坏。

IEEE Spectrum:Colossus不可能 与一点消防队员媒体合作工作?人类与机器人真的都都还都可以 同去组织起高效的团队吗?

Kabbara:Colossus人太好更像是一台工具,而非另一位消防队员。事实上,在团队当中引入机器人版本的消防队员并这么 太多的实际意义;因此亲戚亲戚亲戚朋友的方式也人太好取得了成功,即由人类控制决策,而由机器人完成提升、拖拽、携带以及其它更为危险的任务。这人 组合,使得人类都都还都可以 摆脱巨大的现场行动风险。

另外,像原先的大型任务因此会要求Colossus改变外观特征,也正不可能 这么 亲戚亲戚亲戚朋友才会在设计当中尽不可能 采取模块化方式。无论消防队员这么它运输重型水管、设备,还是保护人类受害者,Colossus都都都还都可以 在500秒之内快速完成“变形”,且不这么任何额外的工具——例如螺丝刀或扳手。这人 快速变形能力非常重要,不可能 在燃烧的建筑物中工作时,状态可谓瞬息万变,因此反应这么在短时间内完成!

IEEE Spectrum:Colossus是怎么都可以一步步被巴黎消防队接受的?

Kabbara:实际上,这是个非常复杂化的过程。Colossus不可能 在巴黎消防队服役了两年。但在此并且,亲戚亲戚亲戚朋友不可能 投入了几年时间来开发这项技术,旨在确保其适合真正的消防场景。亲戚亲戚亲戚朋友拥有一支工程师团队,但却这么 消防员成员,只是 亲戚亲戚亲戚朋友这么得从媒体合作伙伴身上不断学习知识以及经验。亲戚亲戚亲戚朋友会谁能告诉亲戚亲戚亲戚朋友怎么都可以正确出理 险情,而哪些看似合理的设计在真正的火灾中根本起这么作用。亲戚亲戚亲戚朋友还向亲戚亲戚亲戚朋友讲解了只是 工程师成员们甚至从来这么 意识到过的危险因素。不可能 从起步阶段就并且并且开始 英语 尝试让消防员与Colossus协同工作,因此整个磨合之旅变得比较轻松。事实上,接受培训的大多数消防员只这么半天时间就能学精怎么都可以正确操作这台机器。

IEEE Spectrum:展望未来,Shark Robitics公司与Colossus原先的机器人还将给亲戚亲戚亲戚朋友带来哪些惊喜?

Kabbara:自2017年亲戚亲戚亲戚朋友回应Colossus以来,亲戚亲戚亲戚朋友不可能 想看 众多行业对于这人 地面无人机技术的巨大需求。无论是军事、工业项目还是私营保安公司,例如机器人都都都还都可以 帮助从业者出理 与消防员例如的物理危险场景。为了满足业务需求,亲戚亲戚亲戚朋友抓紧招募了十几名新的工程师加快研发进度。而我我该人也很高兴都都还都可以 通过我该人的努力为各个行业的从业者们提供强有力的工具,从而有效保护亲戚亲戚亲戚朋友的人身安全。